Veröffentlichungen
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Studienarbeiten & Projekte
| Jahr | Titel | Student | Betreuer |
| 2025 | Developing an Object Oriented System with a Simple Communication Protocol and a Database Management System | Tan; Paul; Wong; Yuxuan | Rashid / Berlet |
| 2025 | CareCarGo: CAD Development and Prototyping of a Mobile Robot for the Patient Ward and R2R & R2H Interactions | Heimig | Spicker / Stabenow |
| 2025 | A ROS2 DDS Bridge Architecture for Heterogeneous Robot Fleet Management | Jiang | Stabenow |
| 2025 | Development of a Personal Recovery Assistant with the Social Robot Pepper to Support Patients | Hecht | Stabenow |
| 2025 | Collaborative Robotic Systems: Key Technologies in Industrial and Medical Applications | Popescu | Stabenow |
| 2025 | CareCarGo: CAD Development and Prototyping of a Mobile Robot for the Patient Ward and R2R & R2H Interactions | Heimig | Spicker / Stabenow |
| 2025 | Analysis and Comparison of Internal Patient Transportation in Hospitals | Keller | Spicker |
| 2024 | Development of an Intelligent Interaction with the social robot Pepper to support workflows in the hospital | Hua | Stabenow |
| 2024 | Prototyping and conceptualizing the design of an object oriented model based clinical information system | Schade; Carl; Sandro; Kramer | Rashid/ Berlet |
| 2024 | Automation of Hospital Logistics Tasks: Concept Development for an Autonomous Robotic Assistant for Streamlining Health Care Logistics | Gergess | Spicker |
| 2024 | Untersuchung der ökologischen und ökonomischen Auswirkungen sowie der Anwenderpräferenzen von Einweg- und Mehrweg-Medizinprodukten anhand eines laparoskopischen Handinstruments | Elbs | Spicker |
| 2024 | Asset Tracking in Krankenhäusern – Eine Literaturübersicht über Probleme und Möglichkeiten | Hornet | Spicker |
| 2024 | Modellierung und Bewertung von Automatisierungsmöglichkeiten von innerbetrieblichen Transport- und Belieferungsprozessen in Krankenhäusern | Forster | Spicker / Haid |
| 2024 | Konzeption zur Optimierung von Chirurgieabläufen: Analyse, Modellierung und Bewertung von Automatisierungsmöglichkeiten in prä-, intra- und postoperativen Prozessen | Weigl | Spicker / Stabenow |
| 2024 | Konzeptbasierte Prozessoptimierung anhand von Implementierung innovativer Technologien innerhalb des stationären Gesundheitsversorgungsbereiches | Wetzel | Spicker / Stabenow |
| 2024 | Modellierung und Optimierung von Planungsprozessen in der Lagerlogistik am Klinikum rechts der Isar | Heimig | Spicker / Stabenow |
Kooperierende Projekte
FAIRPLAN
Ziel des Projektes FAIRPLAN ist es, Schichtpläne im Krankenhaus KI-basiert zu generieren, die Personalplanung durch eine multidimensionale Betrachtung fairer und effizienter zu gestalten, Mitarbeiterwünsche in der Planung flexibel zu berücksichtigen und Ressourcen effizienter auszulasten. Mit diesem Projekt schaffen wir mit Methoden der vertrauenswürdigen und datenzentrierten KI einen neuen Ansatz, um das dringende Problem des Mitarbeitermangels im Gesundheitssektor bedarfs- und mitarbeiterzentriert zu kompensieren und die Zufriedenheit des Personals zu steigern. Im Rahmen des Projektes soll demonstratorisch ein Planungssystem entwickelt werden, das die Regeln bei der Verwendung personenbezogener Daten in KI-Algorithmen beachtet und Anforderungen hinsichtlich einer erklärbaren, transparenten Gestaltung und Kommunikation mit dem Klinikpersonal als Endanwender umsetzt.